Tóm tắt:

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống thiết bị quan sát từ xa dạng quả cầu Eyeball,phục vụ công tác cứu hộ cứu nạn là một vấn đề cần thiết hiện nay. Đặc biệt đối với những môi trường khó khăn, khắc nghiệt các lực lượng chức năng cần có một hệ thống giúp nắm bắt không gian, địa hình từ xa để giải cứu người bị nạn và con tin thuận lợi hơn. Trước tính hình đó, nhóm chúng tôi đã xây dựng một bộ sản phẩm gồm thiết bị thu hình (còn gọi là quả cầu) và thiết bị ghi hình (còn gọi là vali quan sát) không dây cơ động. Với tính toán thiết kế chi tiết quả cầu có khả năng tự cân bằng khi được lăn, ném vào địa hình không bằng phẳng. Quả cầu với ba camera (mỗi camera có góc nhìn 120 độ) có thể quan sát toàn bộ không gian xung quanh. Và tín hiệu này được truyền về trung tâm (bộ thu hình - vali quan sát) qua sóng vô tuyến. Để có thể truyền nhận dữ liệu trong khoảng cách xa, hạn chế nhiễu khi truyền tín hiệu qua những lớp vật liệu che chắn , chúng tôi đã xây dựng module RF kết hợp với mã hóa dữ liệu và đã truyền nhận dữ liệu trong khoảng cách 50m. Và những hình ảnh được truyền về từ camera sẽ được xử lý trở nên rõ nét hơn bằng phần mềm xử lý ảnh trong valy quan sát. Có thể nói rằng: Hệ thống thiết bị mà nhóm chúng tôi xây dựng thử nghiệm đã đáp ứng được những yêu cầu hỗ trợ trong công tác cứu hộ cứu nạn hiện nay