Tóm tắt:

Trong những năm gần đây UAV đã đóng một vai trò quan trọng thu thập thông tin địa lý kịp thời và chính xác, cung cấp cơ sở quan trọng cho việc đánh giá thảm họa, cứu trợ khẩn cấp và tái thiết. Tuy nhiên với đặc trưng của tư liệu ảnh UAV là có độ phân giải cao, cần sử dụng nhiều tấm ảnh trong phạm vi khảo sát, do đó việc xử lý đồng thời các tấm ảnh với dung lượng dữ liệu lớn trên CPU truyền thống không thể đáp ứng được yêu cầu của các tình huống khẩn cấp. Bài báo nghiên cứu giải pháp xử lý ảnh UAV dựa trên công nghệ CUDA (Compute Unified Device Architecture), tận dụng lợi thế tính toán song song mạnh mẽ của GPU, giúp cải thiện đáng kể thời gian xử lý dữ liệu. Kết quả bài báo khẳng định khả năng ứng dụng tư liệu ảnh UAV trong ứng phó khẩn cấp tại những khu vực xảy ra thiên tai.