Tóm tắt:

Trên thếgiới cũng như ở Việt Nam việc ứng dụng công nghệ máy bay không người lái (UAV) và thiết bị quét laser mặt đất trong việc thành lập mô hình 3D đang ngày càng được sử dụng rộng rãi. Tuy nhiên, việc kết hợp giữa hai công nghệ này đểmang đến sự hiệu quả trong việc thu thập sốliệu một cách đầy đủ hơn từ mặt đất đến trên cao thì vẫn còn là tương đối mới ở nước ta. Mục đích chính của bài báo này là trình bày việc sử dụng dữ liệu quét laser mặt đất làm tăng độ chính xác xử lý dữ liệu UAV và quá trình tự động hóa trong việc xây dựng mô hình 3D từ các nguồn dữ liệu này. Nội dung cụ thể bao gồm: (1) Nâng cao chất lượng xây dựng mô hình 3D bằng kết hợp công nghệ bay chụp UAV và quét laser mặt đất; (2) Xây dựng quy trình kết hợp dữ liệu đám mây điểm của máy quét laser mặt đất và dữ liệu UAV thành lập mô hình 3D; (3) Thực nghiệm thành lập mô hình 3D khu vực Chùa Láng – Hà Nội từ sốliệu của thiết bị quét Faro X330 và dữ liệu máy bay UAV Phantom 4 Pro; (4) Đánh giá độ chính xác và các kết luận về ưu nhược điểm của công nghệ.